Iz proizvodne perspektive, zupčanici se mogu podijeliti na dva dijela: zupčanik i tijelo zupčanika. Na osnovu raspodjele zubaca na zupčaniku, mogu se klasificirati kao zupčanici s cilindričnim zupčanicima, zupčanici s kosom kostom, zupčanici riblje kosti itd. Prema strukturnim karakteristikama tijela zupčanika, zupčanici se široko dijele na disk zupčanike, setove zupčanika, osovinske zupčanike, sektorske zupčanike, a među njima su zupčanici koji se najčešće koriste, itd.
