Mehanizmi zupčanika se koriste za prijenos kretanja i snage između dvije osovine i najčešće su korišteni prijenosni mehanizmi. Zahtjeve za prijenos postižu spajanjem zubaca zupčanika. Stoga, u poređenju sa mehaničkim prenosnicima kao što su frikcioni točkovi i remenice, njihove značajne prednosti su: stabilan prenosni odnos, pouzdan rad, visoka efikasnost, dug radni vek i širok raspon primenljivih prečnika, obimnih brzina i snage.
Cilindrični zupčanici su važan tip zupčanika u mehaničkim zupčanicima i takođe su najčešći stil zupčanika. Na osnovu smjera zuba, cilindrični zupčanici se mogu podijeliti na cilindrične zupčanike, spiralne zupčanike i zupčanike riblje kosti.
