Cilindrični zupčanik je vrsta zupčanika, mehanička komponenta koja se koristi za prijenos snage i obrtnog momenta, te za promjenu smjera brzine i okretnog momenta. Cilindrični zupčanici se obično sastoje od dva ili više zupčanika koji se međusobno spajaju pod određenim uglom, prenoseći tako snagu. Spajanje dva zupčanika mijenja brzinu rotacije i obrtni moment originalnog zupčanika; stoga se cilindrični zupčanici mogu koristiti za promjenu smjera rotacije ili prijenos obrtnog momenta.
Osim toga, cilindrični zupčanici imaju sljedeće funkcije:
Prenos konstantne brzine: Kada dva zupčanika imaju isti broj zubaca, njihove brzine rotacije su iste, čime se postiže konstantan prenos brzine.
Prijenos s promjenjivom brzinom: Kada dva zupčanika imaju različit broj zubaca, omjer brzine između ulazne i izlazne osovine može se promijeniti.
Zapečaćeni prenos: Zapečaćeni prenos se može postići podešavanjem modula i broja zubaca zupčanika, čineći prenos pouzdanijim i glatkijim.
